Em setembro de 1936, foi enviado pelo General dos Somascos, Pe. Giovanni Ceriani crs, ao estudantado de Corbetta, onde, no ano seguinte, com uma dispensa especial do Santo Padre Pio XII, por sua tenra idade, foi nomeado Mestre dos Clérigos. segundo noviciado.

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O padre Antonio Rocco, devoto e apaixonado por Maria Santissima, ex-Mestre dos Clérigos Somascos em Corbetta, auxilia o Reitor do Santuário da Madonna dei Miracoli e é justamente diante dessa efígie milagrosa que ele sente o impulso e a inspiração que há muito estava em seu coração. Ali teve a nítida sensação de ouvir uma voz: "SOU EU QUERO".

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Imediatamente após a guerra, o padre Rocco ficou impressionado com o jovem órfão e abandonou o desejo de fundar uma instituição de caridade que ele chamou de "Mater Orphanorum".

Começou sozinho e sem recursos, sem nenhuma proteção, exceto a bênção do Padre Geral dos Padres Somascos e a aprovação do Arcebispo de Milão.

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8 de setembro de 1945: Padre Antonio Rocco, em Castelletto di Cuggiono, inicia a Obra com a abertura da primeira casa alugada, onde muitas meninas abandonadas são acolhidas e deixadas sem ninguém e nada na Segunda Guerra Mundial.

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No local histórico da batalha de Legnano, foi construído o primeiro templo do mundo, dedicado a "Santa Maria, Mãe dos órfãos", "Orphanorum Matri".

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Em 1955, o Papa Pablo VI, então Bispo de Milão, abençoou o templo que é a maior e mais bela obra dedicada à Mãe de Deus com o doce Nome de Mãe dos órfãos.

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A semente de mostarda cresce, centenas de meninas carentes encontraram um lar e um sorriso em centros missionários na América Latina: Guatemala, El Salvador, Colômbia, África: Touboro e Ngaoundéré, Camarões e Angola na Diocese de Uije

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Faleceu em 16 de julho de 2003 em Legnano. Seus restos mortais repousam no Templo Orphanis Matri em Legnano.